なんとか RGBD_Camara の使い方がわかったGazebo ですが、だんだんファイルが長くなってきて見通…

前回の記事では camera_sensor と depth_camera を取り上げましたが、その際 rgbd…

少し前から続いている gazebo ネタですが、シミュレーションの中にカメラを置きたくて試行錯誤しました。結果…

仕事でロボット系のシミュレーションが必要になるかもしれないってことで Gazebo のチュートリアルをちょっと…