ROS2 を ラズパイに入れようと思い久しぶりに pi4 を起動した。NoMachine をインストールしたが動かないのでトラブルシューティングした話。Linux の vnc セッテイングがどうも理解できなくてあまり好きじゃないので NoMachine を好んで使っている。NoMachine ならインストールだけで基本OK。
参考のスレッドによると、Wayland だと NoMachine が正常に動作しないらしい。
回避手順
ssh か 一旦 vnc をオンにして cui で sudo raspi-config を実行する。
6. Advanced Options に進む
A6. Wayland に進む
W1 X11 を選択する
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