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いろいろと紆余曲折ありましたが、最終的に podman で動かすことで落ち着きそうなので記事にします。 ｄ最近…
前回記事では、同じ x86_64 の LM22 で arm64 向けのクロスビルド環境を設定しましたが、ちょっ…
引きつづきラズベリーパイの ROS2 環境をいじっているんですが、ふと ROS2 用のコードをビルドするだけな…
個人的な環境の話で申し訳ないが、今デスクトップ PC に接続しているキーボードはキャプスロックの LED がな…
この年末でノート PC が壊れてしまい タワー型の PC をメインで使うことになりました。随分前から使っている…
先日から始まった ROS2 関連のエントリになります。 とりあえず ROS2 を Raspberry Pi で…
以前から使っていて、再セットアップ時に名前を思い出せなかったので記事にします。完全に備忘録ですね。 いわゆる …
さて、先日から ROS2 をいじっているのですが ROS2 用のビルド環境を Podman に構築中に上のエラ…
先週から ROS2 をラズパイ 4 で動かし始めています、ROS２ の対応 OS が Ubuntu 22.04…
ROS2 を ラズパイに入れようと思い久しぶりに pi4 を起動した。NoMachine をインストールしたが…
