Pi5 に PoE+ HAT で NVME 起動するように設定する
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in IT
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先日から始まった ROS2 関連のエントリになります。 とりあえず ROS2 を Raspberry Pi で動かしているのですが、Pi 4 が 1 台だけだと…
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dock 風ラウンチャ Plank を使う
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in IT以前から使っていて、再セットアップ時に名前を思い出せなかったので記事にします。完全に備忘録ですね。 いわゆる MacOS のドック風のしたからせり出してくるラウ…
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apt install で ポストインストール時の configure でエラー
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in ITさて、先日から ROS2 をいじっているのですが ROS2 用のビルド環境を Podman に構築中に上のエラーに遭遇しました。そのときは libc-bin パ…
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Ubuntu 22.04 で Unable update “Snap Store”: といわれアップデートできない
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in IT先週から ROS2 をラズパイ 4 で動かし始めています、ROS２ の対応 OS が Ubuntu 22.04 なので RaspberryOS を諦めて素直に …
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Raspberry Pi4 bookworm で NoMachine を動かす
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in ITROS2 を ラズパイに入れようと思い久しぶりに pi4 を起動した。NoMachine をインストールしたが動かないのでトラブルシューティングした話。Linu…
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mac アドレスをローカルで検索するスクリプトを Claude に書いてもらう
時々 mac アドレスから機器のベンダーを調べたいときがあります、例えば DHCP で割り当てられたアドレスがどの機器なのかを知りたいときなんかです。そんなとき…
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LM22 タッチパッドの無効時間を調整
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in IT久々のエントリです。 以前も書いたかもしれませんが Thinkpad で Linux Mint 22 を動かしています。概ね快適なのですが 22 にアップグレー…
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Linux Mint 設定参考ページ
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in ITここのページは詳しくていい感じ。 Linux Mint 20.x: インストール後やっておくべき 32 選 | 221B Baker Street
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LM22 に天気アプレットを追加する
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in IT突然ですが、スマホのメイン画面を左にスワイプすると天気予報表示されますが、地味に便利だと思いませんか?というわけで LM22 というか cinnamon に天気…
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LM22 (Ubuntu 24.04) で pyrealsense2 をセットアップするためにしたあれこれ
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in dev結論からいうと pyenv で python 3.11 入れれば OK。 LM22 (Ubuntu 24.04相当) には、python 3.12 が入っていて…