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引きつづきラズベリーパイの ROS2 環境をいじっているんですが、ふと ROS2 用のコードをビルドするだけなら何も Docker や Podman、QEMU …
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LM22 Cinnamon のアプレットで caps ロックを表示する
個人的な環境の話で申し訳ないが、今デスクトップ PC に接続しているキーボードはキャプスロックの LED がなく、ロック状態を表示するものがない。 このままでも…
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LM22 にハイバネーション設定
この年末でノート PC が壊れてしまい タワー型の PC をメインで使うことになりました。随分前から使っているのですが、サスペンド/ハイバネートが効かないのが気…
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Pi 5 温度の取得とシェルの小ネタ
よく忘れるのでメモ。 前回記事で、Pi5 PoE+ HAT のことを書きましたが、こいつにはファンがついていて温度設定でコントロールできるようになっています。 …
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Pi5 に PoE+ HAT で NVME 起動するように設定する
先日から始まった ROS2 関連のエントリになります。 とりあえず ROS2 を Raspberry Pi で動かしているのですが、Pi 4 が 1 台だけだと…
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dock 風ラウンチャ Plank を使う
以前から使っていて、再セットアップ時に名前を思い出せなかったので記事にします。完全に備忘録ですね。 いわゆる MacOS のドック風のしたからせり出してくるラウ…
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apt install で ポストインストール時の configure でエラー
さて、先日から ROS2 をいじっているのですが ROS2 用のビルド環境を Podman に構築中に上のエラーに遭遇しました。そのときは libc-bin パ…
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Ubuntu 22.04 で Unable update “Snap Store”: といわれアップデートできない
先週から ROS2 をラズパイ 4 で動かし始めています、ROS２ の対応 OS が Ubuntu 22.04 なので RaspberryOS を諦めて素直に …
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Raspberry Pi4 bookworm で NoMachine を動かす
ROS2 を ラズパイに入れようと思い久しぶりに pi4 を起動した。NoMachine をインストールしたが動かないのでトラブルシューティングした話。Linu…
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mac アドレスをローカルで検索するスクリプトを Claude に書いてもらう
時々 mac アドレスから機器のベンダーを調べたいときがあります、例えば DHCP で割り当てられたアドレスがどの機器なのかを知りたいときなんかです。そんなとき…