-
普段自宅では、Kensington Slime Blase Pro を使っているのですが、最近ボールを転がすとキーって感じの音がして気になっていました。 このト…
-
LM22.1 にアップグレード
Linux Mint 22 から 22.1 にアップグレードした。 今回は、21 から 22 のときのような TimeShift のバックアップを要求されずにす…
-
Pixel 6a を LinegeOS 22 にアップグレード
年末くらいから Pixel 6a に入れている LinegeOS ２１ (Android14) にアップグレードが来なくなりました。正確には毎週のアップデート通…
-
arm64 ROS2 環境を podman で動かす
いろいろと紆余曲折ありましたが、最終的に podman で動かすことで落ち着きそうなので記事にします。 ｄ最近の私のお供は Claude なのですが早速聞いてみ…
-
x86_64 の LM22 で arm64 の ubuntu 22.04 を動かす
前回記事では、同じ x86_64 の LM22 で arm64 向けのクロスビルド環境を設定しましたが、ちょっと考えてみると、ROS2 からヘッダやらライブラリ…
-
お手軽に arm64 クロスビルド環境を作る
引きつづきラズベリーパイの ROS2 環境をいじっているんですが、ふと ROS2 用のコードをビルドするだけなら何も Docker や Podman、QEMU …
-
LM22 Cinnamon のアプレットで caps ロックを表示する
個人的な環境の話で申し訳ないが、今デスクトップ PC に接続しているキーボードはキャプスロックの LED がなく、ロック状態を表示するものがない。 このままでも…
-
LM22 にハイバネーション設定
この年末でノート PC が壊れてしまい タワー型の PC をメインで使うことになりました。随分前から使っているのですが、サスペンド/ハイバネートが効かないのが気…
-
Pi 5 温度の取得とシェルの小ネタ
よく忘れるのでメモ。 前回記事で、Pi5 PoE+ HAT のことを書きましたが、こいつにはファンがついていて温度設定でコントロールできるようになっています。 …
-
Pi5 に PoE+ HAT で NVME 起動するように設定する
先日から始まった ROS2 関連のエントリになります。 とりあえず ROS2 を Raspberry Pi で動かしているのですが、Pi 4 が 1 台だけだと…