Pixel 6a を LinegeOS 22 にアップグレード
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in IT
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年末くらいから Pixel 6a に入れている LinegeOS ２１ (Android14) にアップグレードが来なくなりました。正確には毎週のアップデート通…
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arm64 ROS2 環境を podman で動かす
いろいろと紆余曲折ありましたが、最終的に podman で動かすことで落ち着きそうなので記事にします。 ｄ最近の私のお供は Claude なのですが早速聞いてみ…
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x86_64 の LM22 で arm64 の ubuntu 22.04 を動かす
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in IT前回記事では、同じ x86_64 の LM22 で arm64 向けのクロスビルド環境を設定しましたが、ちょっと考えてみると、ROS2 からヘッダやらライブラリ…
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お手軽に arm64 クロスビルド環境を作る
引きつづきラズベリーパイの ROS2 環境をいじっているんですが、ふと ROS2 用のコードをビルドするだけなら何も Docker や Podman、QEMU …
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LM22 Cinnamon のアプレットで caps ロックを表示する
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in IT個人的な環境の話で申し訳ないが、今デスクトップ PC に接続しているキーボードはキャプスロックの LED がなく、ロック状態を表示するものがない。 このままでも…
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LM22 にハイバネーション設定
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in ITこの年末でノート PC が壊れてしまい タワー型の PC をメインで使うことになりました。随分前から使っているのですが、サスペンド/ハイバネートが効かないのが気…
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Pi 5 温度の取得とシェルの小ネタ
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in ITよく忘れるのでメモ。 前回記事で、Pi5 PoE+ HAT のことを書きましたが、こいつにはファンがついていて温度設定でコントロールできるようになっています。 …
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Pi5 に PoE+ HAT で NVME 起動するように設定する
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in IT先日から始まった ROS2 関連のエントリになります。 とりあえず ROS2 を Raspberry Pi で動かしているのですが、Pi 4 が 1 台だけだと…
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dock 風ラウンチャ Plank を使う
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in IT以前から使っていて、再セットアップ時に名前を思い出せなかったので記事にします。完全に備忘録ですね。 いわゆる MacOS のドック風のしたからせり出してくるラウ…
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apt install で ポストインストール時の configure でエラー
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in ITさて、先日から ROS2 をいじっているのですが ROS2 用のビルド環境を Podman に構築中に上のエラーに遭遇しました。そのときは libc-bin パ…