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しばらく中断していた Mikan 本関連です。5日目くらいまで本に沿ってやっていたのですがどうも馴染めないのでやり方を変えることにした。 本をみちしるべにしつつ…
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NoMachine をアップデートすると Windows に接続できない場合の対策
以前から、NoMachine をアップデートするたびに Windows PC に接続できなくなる気がしていたがなんとなくアンインストール / 再インストールなど…
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トラックボールの音鳴り対策 – その1:ハンドクリーム
普段自宅では、Kensington Slime Blase Pro を使っているのですが、最近ボールを転がすとキーって感じの音がして気になっていました。 このト…
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LM22.1 にアップグレード
Linux Mint 22 から 22.1 にアップグレードした。 今回は、21 から 22 のときのような TimeShift のバックアップを要求されずにす…
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Pixel 6a を LinegeOS 22 にアップグレード
年末くらいから Pixel 6a に入れている LinegeOS ２１ (Android14) にアップグレードが来なくなりました。正確には毎週のアップデート通…
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arm64 ROS2 環境を podman で動かす
いろいろと紆余曲折ありましたが、最終的に podman で動かすことで落ち着きそうなので記事にします。 ｄ最近の私のお供は Claude なのですが早速聞いてみ…
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x86_64 の LM22 で arm64 の ubuntu 22.04 を動かす
前回記事では、同じ x86_64 の LM22 で arm64 向けのクロスビルド環境を設定しましたが、ちょっと考えてみると、ROS2 からヘッダやらライブラリ…
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お手軽に arm64 クロスビルド環境を作る
引きつづきラズベリーパイの ROS2 環境をいじっているんですが、ふと ROS2 用のコードをビルドするだけなら何も Docker や Podman、QEMU …
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LM22 Cinnamon のアプレットで caps ロックを表示する
個人的な環境の話で申し訳ないが、今デスクトップ PC に接続しているキーボードはキャプスロックの LED がなく、ロック状態を表示するものがない。 このままでも…
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LM22 にハイバネーション設定
この年末でノート PC が壊れてしまい タワー型の PC をメインで使うことになりました。随分前から使っているのですが、サスペンド/ハイバネートが効かないのが気…