YAMAHA RTX1210 を Asahiネット IPIP + 固定IPアドレスオプション で使って Synology NAS をインターネットからアクセスできるようにする。
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in IT
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自宅 LAN 環境のルーターを NEC の IX から YAMAHA の RTX に変更したのだがなかなか苦戦したのでその顛末をメモする。 RTX１２１０ が …
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synology NAS に pi-hole をインストールするも “Failed to set capabilities for pihole-FTL. Cannot run as non-root.” ではまった話
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in IT暑いあまりにも暑い。 それはともかく、 iPhone があまりに広告に対し脆弱なので pi-hole をインストールした。 クライアント側にアプリを入れる対策も…
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synology の openVPN に Linux MINT から接続する
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in ITsynology の NAS には VPN サーバ機能があり openVPN 接続に対応している。 Linux MINT (22.1)を使った家の環境では op…
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nec ix で dns キャッシュをクリアする方法
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in IT先日、 独自ドメインの dns レコードを変更したがしばらくたっても ix が引く dns のキャッシュ情報が反映されなかった。 ix の dns キャッシュ設…
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kill -kill がめんどくさいので alias 設定
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in IT小ネタだが、complete コマンドを知らなかったのでメモする。 ごくたまに killall で全部殺しちゃうと不都合なことがあり kill -kill する…
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Forgejo をアップグレードした
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in IT以前も書いたかもですが、自宅 Synology NAS では Forgejo が git サーバとして動作しています。 どうもアタックされていたようで知らないユ…
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VSCode で g++ を使うための設定
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in dev他のページもちらほら見つかるが自分的最小メモを残しておく。 VSCode には予め CMake Tools のエクステンションをインストールしておく。 そして …
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bat の小ネタ
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in ITbat というシンタックスをハイライトしてくれる cat クローンがあってそれを常用しています。 ネタ的には bat というより less の -X オプション…
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Gazebo の SDF を分割する
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in ITなんとか RGBD_Camara の使い方がわかったGazebo ですが、だんだんファイルが長くなってきて見通しが悪くなってきました。もう少し実践的なシミュレー…
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Gazebo のセンサーが publish しているトピックを調べる方法
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in IT前回の記事では camera_sensor と depth_camera を取り上げましたが、その際 rgbd_camera が上手く扱えなかったのですが、どう…