Gazebo ionic で SDF にカメラを追加した
—
in IT
-
少し前から続いている gazebo ネタですが、シミュレーションの中にカメラを置きたくて試行錯誤しました。結果からいうと github の gz-sim に e…
-
Google Maps JS API を読み込むと uBlock Origin が maps.googleapis.com/maps/api/mapsjs/gen_204 をブロックしてしまう
ちょっとした調査で Google maps API を動かしているのですが、こんな感じでリクエストをが失敗してしまします。 結果としては uBlock Orig…
-
Gazebo のチュートリアルをかじった
—
in IT仕事でロボット系のシミュレーションが必要になるかもしれないってことで Gazebo のチュートリアルをちょっとだけやってみた。 とりあえず Moving the…
-
自ホストの外側の IP アドレスを curl で取得する。
—
in ITIP アドレスでアクセス制限すｆる場合に自ネットワークの外側からみた IP アドレスを調べたい場合がある。外部の API サーバーや Web サーバーが接続元の…
-
RUSTDESK がいい感じ
—
in ITこれまで linux での VNC の設定がいまだによくわからないので、nomachine をリモートデスクトップ接続に使用していました。 数あるリモートデスク…
-
ラズベリーパイに eza をインストール
—
in ITeza は ls の代替コマンドでいい感じに表示してくれるやつ。LM22 や Ubuntu では気に入って使用しているが RaspberryOS ではデフォルト…
-
LM22: Mozc の辞書ツールにキーボードショートカットを割り当てて、ユーザ辞書を追加した
—
in IT最近、日本語変換で積極的に単語登録するようにしている。特別な方法ではなくよくある「よろ」で「よろしくお願いします」に変換するような短縮を登録している。 で、辞書…
-
Remmina が mdns で名前解決できるようにした
—
in IT最近は、いちいち VNC クライアントをインストールがめんどうなので LM22 にはじめから入っている Remmina を 使っている。 がしかし、Remmin…
-
edk2 メモリマップをファイルに保存 #2
—
in dev前回は、メモリマップをテキストファイルに保存しました。 ReadFile() と WriteFile() は使っていないので別ファイルに逃がすことにします。プロ…
-
edk2 メモリマップをファイルに保存
—
in dev前回は、メモリマップを画面にダンプしたので今回は、メモリマップをテキストファイルに保存します。 Mikan 本にならい、メモリマップ用の構造体を作り、UEFI …