kill -kill がめんどくさいので alias 設定
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in IT
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小ネタだが、complete コマンドを知らなかったのでメモする。 ごくたまに killall で全部殺しちゃうと不都合なことがあり kill -kill する…
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Forgejo をアップグレードした
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in IT以前も書いたかもですが、自宅 Synology NAS では Forgejo が git サーバとして動作しています。 どうもアタックされていたようで知らないユ…
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VSCode で g++ を使うための設定
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in dev他のページもちらほら見つかるが自分的最小メモを残しておく。 VSCode には予め CMake Tools のエクステンションをインストールしておく。 そして …
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bat の小ネタ
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in ITbat というシンタックスをハイライトしてくれる cat クローンがあってそれを常用しています。 ネタ的には bat というより less の -X オプション…
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Gazebo の SDF を分割する
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in ITなんとか RGBD_Camara の使い方がわかったGazebo ですが、だんだんファイルが長くなってきて見通しが悪くなってきました。もう少し実践的なシミュレー…
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Gazebo のセンサーが publish しているトピックを調べる方法
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in IT前回の記事では camera_sensor と depth_camera を取り上げましたが、その際 rgbd_camera が上手く扱えなかったのですが、どう…
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Gazebo ionic で SDF にカメラを追加した
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in IT少し前から続いている gazebo ネタですが、シミュレーションの中にカメラを置きたくて試行錯誤しました。結果からいうと github の gz-sim に e…
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Google Maps JS API を読み込むと uBlock Origin が maps.googleapis.com/maps/api/mapsjs/gen_204 をブロックしてしまう
ちょっとした調査で Google maps API を動かしているのですが、こんな感じでリクエストをが失敗してしまします。 結果としては uBlock Orig…
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Gazebo のチュートリアルをかじった
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in IT仕事でロボット系のシミュレーションが必要になるかもしれないってことで Gazebo のチュートリアルをちょっとだけやってみた。 とりあえず Moving the…
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自ホストの外側の IP アドレスを curl で取得する。
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in ITIP アドレスでアクセス制限すｆる場合に自ネットワークの外側からみた IP アドレスを調べたい場合がある。外部の API サーバーや Web サーバーが接続元の…