Gazebo の SDF を分割する
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in IT
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なんとか RGBD_Camara の使い方がわかったGazebo ですが、だんだんファイルが長くなってきて見通しが悪くなってきました。もう少し実践的なシミュレー…
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Gazebo のセンサーが publish しているトピックを調べる方法
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in IT前回の記事では camera_sensor と depth_camera を取り上げましたが、その際 rgbd_camera が上手く扱えなかったのですが、どう…
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Gazebo ionic で SDF にカメラを追加した
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in IT少し前から続いている gazebo ネタですが、シミュレーションの中にカメラを置きたくて試行錯誤しました。結果からいうと github の gz-sim に e…
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Google Maps JS API を読み込むと uBlock Origin が maps.googleapis.com/maps/api/mapsjs/gen_204 をブロックしてしまう
ちょっとした調査で Google maps API を動かしているのですが、こんな感じでリクエストをが失敗してしまします。 結果としては uBlock Orig…
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Gazebo のチュートリアルをかじった
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in IT仕事でロボット系のシミュレーションが必要になるかもしれないってことで Gazebo のチュートリアルをちょっとだけやってみた。 とりあえず Moving the…
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自ホストの外側の IP アドレスを curl で取得する。
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in ITIP アドレスでアクセス制限すｆる場合に自ネットワークの外側からみた IP アドレスを調べたい場合がある。外部の API サーバーや Web サーバーが接続元の…
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RUSTDESK がいい感じ
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in ITこれまで linux での VNC の設定がいまだによくわからないので、nomachine をリモートデスクトップ接続に使用していました。 数あるリモートデスク…
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ラズベリーパイに eza をインストール
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in ITeza は ls の代替コマンドでいい感じに表示してくれるやつ。LM22 や Ubuntu では気に入って使用しているが RaspberryOS ではデフォルト…
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LM22: Mozc の辞書ツールにキーボードショートカットを割り当てて、ユーザ辞書を追加した
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in IT最近、日本語変換で積極的に単語登録するようにしている。特別な方法ではなくよくある「よろ」で「よろしくお願いします」に変換するような短縮を登録している。 で、辞書…
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Remmina が mdns で名前解決できるようにした
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in IT最近は、いちいち VNC クライアントをインストールがめんどうなので LM22 にはじめから入っている Remmina を 使っている。 がしかし、Remmin…