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他のページもちらほら見つかるが自分的最小メモを残しておく。 VSCode には予め CMake Tools のエクステンションをインストールしておく。 そして …
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bat の小ネタ
bat というシンタックスをハイライトしてくれる cat クローンがあってそれを常用しています。 ネタ的には bat というより less の -X オプション…
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Gazebo の SDF を分割する
なんとか RGBD_Camara の使い方がわかったGazebo ですが、だんだんファイルが長くなってきて見通しが悪くなってきました。もう少し実践的なシミュレー…
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Gazebo のセンサーが publish しているトピックを調べる方法
前回の記事では camera_sensor と depth_camera を取り上げましたが、その際 rgbd_camera が上手く扱えなかったのですが、どう…
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Gazebo ionic で SDF にカメラを追加した
少し前から続いている gazebo ネタですが、シミュレーションの中にカメラを置きたくて試行錯誤しました。結果からいうと github の gz-sim に e…
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Google Maps JS API を読み込むと uBlock Origin が maps.googleapis.com/maps/api/mapsjs/gen_204 をブロックしてしまう
ちょっとした調査で Google maps API を動かしているのですが、こんな感じでリクエストをが失敗してしまします。 結果としては uBlock Orig…
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Gazebo のチュートリアルをかじった
仕事でロボット系のシミュレーションが必要になるかもしれないってことで Gazebo のチュートリアルをちょっとだけやってみた。 とりあえず Moving the…
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自ホストの外側の IP アドレスを curl で取得する。
IP アドレスでアクセス制限すｆる場合に自ネットワークの外側からみた IP アドレスを調べたい場合がある。外部の API サーバーや Web サーバーが接続元の…
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RUSTDESK がいい感じ
これまで linux での VNC の設定がいまだによくわからないので、nomachine をリモートデスクトップ接続に使用していました。 数あるリモートデスク…
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ラズベリーパイに eza をインストール
eza は ls の代替コマンドでいい感じに表示してくれるやつ。LM22 や Ubuntu では気に入って使用しているが RaspberryOS ではデフォルト…